基于滑移率的ABS联合控制仿真

作者：张宏亮; 侯宇; 江汇洋

来源：汽车实用技术, 2019, (19): 64-68.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.19.024

• ABS
• 联合仿真
• ADAMS/Car
• PID控制
• 逻辑门限值控制
• Simulink

针对ABS制动稳定性问题,首先利用ADAMS/Car建立整车动力学模型,再与试验对比证明模型具有很高精度之后,采用MATLAB/Simulink软件设计了基于滑移率误差的PID控制器和判断滑移率的逻辑门限值控制器。最后,将整车动力学模型和ABS控制系统联系起来,建立了无控制、PID控制和逻辑门限值控制的联合仿真模型。通过联合仿真结果对比表明,ABS采用PID控制器可以取得更好的制动效果,同时验证了联合仿真方法的可行性。