零件装配在流水线和自动化生产线中被广泛应用，本文采用华数6自由度工业机器人和西门子1200PLC为控制核心，结合触摸屏、传感检测与远程I/O等技术，设计了基于PLC与工业机器人控制的零件装配系统，提升了设备的自动化水平和生产效率。首先，分析了装配控制系统的设计思路，再给出了系统的硬件组成及软件设计，最后进行调试。调试运行结果表明，控制系统运行平稳，工作可靠性高，达到了预期效果。
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