在火力发电厂中,电缆敷设是一道重要的工序,过程复杂且工序繁多,在电缆的敷设过程中电缆很容易出现一些拖拽磨损、错放漏放以及敷设长度与实际长度不符等现象,同时电缆敷设的质量直接关系着整个系统设备的安全性、鲁棒性和运行的效率。随着人工智能技术的不断发展,智能机器人应用于电缆的敷设过程中,在水平、竖直或倾斜等各种工况下实现了对电缆的敷设,并且不受电缆粗细、敷设长度和天气等因素的制约。这不仅提高了电缆敷设过程中的智能化管理水平,而且大大提高整个施工过程的效率和施工质量。
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