代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状

作者：沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃^*

来源：指挥与控制学报, 2019, 5(02): 87-98.

DOI：10.3969/j.issn.2096-0204.2019.02.0087

• 智能汽车
• 智能体
• 多智能体系统
• 平行驾驶
• RSS模型

从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了"车端感知,远端管控"的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望.

• 单位
  中国科学院大学; 中山大学; 复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院自动化研究所