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摘要
本发明涉及一种焊接熔池内部轮廓检测装置和焊接装置及其方法,检测方法包括以下步骤,利用脉冲激光器照射在熔池表面形成一列光斑,并在熔池的光斑内产生超声信号；依次扫描光斑,同步采集光斑的超声信号；获取每个光斑对应超声信号通过母材和隔热楔块的首峰到达时间及幅值,其中,如有幅值过低处则标记为熔池气泡；计算相关传播时间得到熔池的该列内部截面轮廓曲线；重复上述检测步骤直至覆盖整个熔池,依次得到多列熔池内部截面轮廓曲线；平滑处理连接熔池的多列内部截面轮廓曲线,得到熔池完整的内部三维轮廓曲面,连接多列熔池气泡在xoy面投影的y向尺寸,得到熔池气泡在xoy面投影,进而可以相应调整焊接工艺参数,提升焊接质量。
- 单位
