异构无人机编队防御及评估策略研究

作者：左剑凯; 吴杰宏^*; 陈嘉彤; 刘泽源; 李忠智

来源：计算机科学, 2021, 48(02): 55-63.

• 遗传算法
• 编队优化
• 多智能体
• 群体防御部署
• 战损评估

无人机编队对抗问题一直是科学研究的一个热点,但针对无人机群防御部署问题的相关研究较少。文中以防御型无人机对普通无人机(如民用、商用、侦查、巡航、勘探)的保护问题为背景,对已有的异构无人机编队的编码解码方案进行改进。从导弹飞行距离和非武装无人机的安全两个方面建立适应度函数,使用遗传算法对无人机防御编队进行优化。针对不同规模和不同队形的敌机编队,对我方无人机编队进行优化。求解结果表明,在不同的敌机编队中,遗传算法均能在30次迭代内以较快速度收敛于最优值,并给出相应的优化队形。最后通过概率效果评估,绘制了5种战况损失曲线,可以看出所设计的防御部署战略是有效的,我方无人机最大损失数量为6,最小损失数量为0,平均损失数量为3,平均损失率为18.75%。该方法对异构无人机群的防御部署研究具有一定的参考价值。

• 单位
  航空宇航学院; 沈阳航空航天大学