为了实现高性能永磁同步电机速度与位置的高精度、高动态性能控制,提出了一种模型参考自适应观测器。首先介绍了Popov超稳定性理论的模型参考自适应控制系统设计原理,并基于Popov超稳定性原理设计了模型参考自适应观测器,同时将其应用于永磁同步电机速度检测中。仿真和实验结果表明,所提出的永磁电机无速度传感器矢量控制系统的速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。
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