以STC89C52单片机为核心器件,设计了一个基于单片机控制的自动往返小汽车系统.该系统以单片机控制电路、电机驱动电路、电源电路、传感器电路等组成硬件电路系统,通过KEILUVISION4完成电机的软件驱动和传感器数据采集分析等.本文主要介绍了系统主要功能模块设计方案和功能实现过程,并对系统功能进行了验证和分析.结果表明:设计的系统结构简单、可靠性强,可实现小车自动往返功能.