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摘要
现有工况辨识策略需进行大量数据集处理，具有一定滞后性，且多聚焦于铺装路面。针对识别地形起伏度、变附着路面方面的不足，文章基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程以快速捕捉附着条件的瞬态变化；根据车轮附着条件、车辆运动状态、各轮毂电机外部负载，实时更新反映路面激励特征、车辆稳定性的特征参数并进行差异化处理，基于模糊识别将实时工况与六种典型工况进行映射，而后根据工况辨识结果设计前馈—反馈闭环控制策略以自适应调节轮毂电机实时输出力矩。仿真测试与实车验证表明，基于越野工况辨识的驱动力控制策略可快速跟踪各轮附着极限和接地状态的瞬态变化，自适应调节车辆实时驱动功率，有效优化了四轮驱动功率利用率，实现了不同工况下车轮纵向稳定性的快速收敛，达到控制鲁棒性、车辆机动性与稳定性的综合优化。
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单位武汉理工大学; 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
