摘要

水中兵器捷联惯性系统受载体动态环境影响,惯性敏感元件的动态误差成为系统各种误差中最为主要的误差,必须加以补偿。首先分析了水中兵器捷联惯性系统各种误差源,随后进一步分析了与敏感元件有关的各项误差,探讨了敏感元件本身误差的模型建立和补偿。

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