中小型冲床生产线送料机械手系统设计

作者：刘玲

来源：自动化与仪器仪表, 2019, (07): 109-112.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.07.109

• 冲床
• 送料
• 机械手
• 系统设计

在传统系统控制下,利用机械手进行上下料操作,存在成功抓取率低的问题。针对上述问题,设计一个新型的中小型冲床生产线送料机械手系统,该系统结合PLC,对传统系统的控制精度进行优化。首先根据机械手基本组成结构设计系统框架,然后根据框架完成系统软硬件设计,硬件包括PLC、触摸屏、液压驱动器、机械手本体以及位置传感器等五大部分,软件设计了中央控制模块、触摸屏控制模块、执行模块以及位置检测模块等四大模块。结果表明:本系统比在传统系统控制,机械手成功抓取率提高9%,机械手操作精度提高,完成了系统设计的目标。