结构光相机点云数据采集显示系统设计

作者：李英杰; 茅**; 袁睿笙; 姚嘉

来源：工业控制计算机, 2021, 34(08): 34-35.

• 结构光相机
• 动态链接库
• Python
• 可视化

由于Mindvision-dit3DCam结构光相机没有Python的应用接口,为了用Python语言直接驱动结构光相机,以实现实时数据的采集以及二维图像和点云图像的显示,采用C++封装了驱动相机的动态链接库,用Python语言调用动态链接库以驱动相机采集数据,并结合VTK、PYQT5进行可视化界面设计,可实时对图像进行显示及切换。

• 单位
  自动化学院; 上海大学