针对当前航路冲突解脱方法不能有效实现同时对入侵飞机原始航路和冲突解脱航路避撞的问题,提出分类系统协调航路冲突解脱方法。首先根据冲突飞机间夹角的大小将冲突分为五类,然后对每一类的两架冲突飞机进行系统协调冲突解脱,使每一架冲突飞机能同时与另一架飞机的原始航路和冲突解脱航路进行有效冲突解脱。该冲突解脱方法原理清晰、行之有效。
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