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摘要
为实现地面模拟在轨服务目标星的运动学过程，需设计一种大范围运动模拟系统。然而，运动模拟系统产生的振动不仅影响系统的运动精度，而且制约系统响应速度。为此，通过分析运动模拟系统产生振动的原因、振动模态以及固有频率等，开展降低和抑制振动方法研究。根据试验小车在横向二维平动系统主梁的位置和伸缩立柱长度划分出9种不同运行工况，分析各工况下的系统响应、固有频率，以及激励单独作用时模拟目标星在各个方向上的最大位移，并提出使用调谐质量阻尼器（TMD）来消减该运动模拟系统主梁方向的振动。设计验证结果表明，TMD可以有效避免系统共振，在不同频率下均可有效抑制系统振动，提高系统的运行可靠性。
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单位北京控制工程研究所; 天津航天机电设备研究所
