工业机器人精密减速器性能测试研究

作者：唐亚辉; 王晓雨; 范帅; 陈毅力

来源：机械制造, 2023, 61(03): 58-60.

• 工业机器人
• 减速器
• 性能
• 测试

介绍了工业机器人精密减速器性能测试的现状，对传动误差、回程误差、启动转矩、机械效率进行了分析，可以为工业机器人减速器的轴承游隙调整和装配工艺提供指导。

• 单位
  中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司