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摘要
针对在海军舰艇上救助伤员的搬运环节，本文设计了一款新型单兵背负式外骨骼担架搬运装置。利用三维建模软件构建了单兵背负式外骨骼担架的三维模型，通过有限元分析技术对所设计的外骨骼担架开展静力学仿真、模态分析和瞬态动力学分析。结果表明，平地行走时，外骨骼担架的最大应力为265.55 MPa，低于其制作材料的许用强度，且整体变形小；模态分析得到的各步态下外骨骼担架的固有频率范围为1.96～28.70 Hz，与人体行走时的摆动频率1 Hz差别较大，表明所设计的结构可以有效避免共振现象的发生。瞬态动力学分析结果表明，外骨骼担架的最大形变和应力均在安全范围之内，满足预期性能要求。综上，本研究设计的单兵背负式外骨骼担架可解决现有担架需2人以上搬运的问题，尤其适用于海军舰艇狭小空间，可为海军舰艇上的伤员救助提供新的方案。
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