采用电液比例控制技术对铅阴极步进输送机进行速度控制;建立步进输送机液压系统模型,采用MATLAB软件对系统进行仿真分析。为了保证步进输送机速度控制的准确性,根据仿真分析的结果对系统进行PID校正并使用试凑法最终得到了较为适合的PID参数。仿真结果表明:在惯性负载小范围变化情况下,系统的时域和频域指标较好,能够达到铅阴极步进输送机对速度控制的要求。
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