摘要

<正>东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所与南京军区某部等单位合作,自2004年7月开始,历经7年多时间,突破10多项关键性技术,先后研制成功五代小型核化探测与应急处理遥操作机器人,填补了国内空白。该机器人由移动探测机器人和操作员控制器两部分构成,配备4个摄像