基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统设计

作者：高艳艳; 吴赟松; 吴学杰; 黄鸿国

来源：大功率变流技术, 2012, (05): 43-46.

DOI：10.13889/j.issn.2095-3631.2012.05.010

• 步进电机
• 单片机
• FPGA
• 控制系统 stepper motor
• MCU
• control system

选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog HDL硬件描述语言为基础对系统进行实际测试。

• 单位
  牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学