摘要

为了降低管道清淤工人的劳动强度、保障工人的人身安全,设计一款可以代替人工进入管道的智能清淤机器人。通过对FBS模型进行扩展变形,加入情境“S”,并将行为域拓展为使用行为“B”和功能原理“P”。对用户和清淤机器人所处的情境进行划分,然后通过不同情境对清淤机器人的各种功能进行定义,最后输出设计研究实践成果。应用S-BFPS模型对管道清淤机器人进行情境分类构建,将情境需求提炼转化为设计需求,并且进一步解读行为域,提出了可实现行为的原理,为处于复杂情境的产品设计提供参考示例。