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摘要
作为半主动悬架最为核心的运行组件，磁流变液阻尼器的阻力性能可结合外界电流变化连续控制。对于该阻尼器为半主动悬架的控制，本文搭建了汽车半主动悬架系统仿真模型，给出了一类以Speedgoat为基础的半主动悬架模糊PID控制器，并通过模糊推理求解PID参数的调整系数，运行了基于Matlab/Simulink的模糊PID控制器的联合半实物仿真，利用Speedgoat在不同路面等级、不同速度下进行了仿真试验。试验表明：设计的基于Speedgoat的半主动悬架模糊PID控制器比起经典PID控制器有更优良的控制性能，从而提高了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性。
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