近年来,由于国民生活水平的不断提高,推动了我国汽车产业的迅猛发展。但是随着国内汽车保有量的急剧增加,导致了交通事故发生频率和人员伤亡数量也在逐年攀升,因此汽车自动驾驶技术的研究与发展受到了社会各界的广泛关注。本文从汽车的自动驾驶入手,分别介绍了汽车自动驾驶的基础原理及其相关关键技术的研究与应用。