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摘要
车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据，为道路高精度地图制作提供重要的数据支撑。为解决车载激光点云数据量大、目标复杂和路面点云提取困难问题，本文提出一种基于空间几何特征的高速公路路面点云提取方法。通过格网化点云的高程、极差和形态分布等空间几何特征进行路面点云判断，然后通过密度聚类算法提取路面点云，最后对高速路段点云进行实验。实验结果表明，该方法可以准确地提取道路点云，具有较强的适应性。
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单位山东省物化探勘查院; 青岛秀山移动测量有限公司
