基于线性自抗扰的双直线电机改进交叉耦合同步控制研究

作者：徐宇捷; 周扬忠

来源：电源学报, 2023, 1-11.

• 双永磁同步直线电机
• 改进交叉耦合控制
• 线性自抗扰控制
• 同步控制

针对双永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor， PMLSM)在同步进给伺服控制中易受到参数变化、外部扰动与摩擦力等扰动因素导致位置不同步的问题，提出一种基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control， LADRC)的双直线电机改进交叉耦合同步控制算法结构。基于该算法结构分别设计基于位置均值与位置差值的线性自抗扰控制器，保证每台直线电机位置的高精度控制，有效减小了双直线电机之间的同步误差。仿真与实验结果表明，本文所提出的控制方法能够实现双直线电机同步运行的高精度控制。

• 单位
  福州大学