维持网络覆盖是无人机网络的基本要求。为此,对无人机网络的覆盖性能进行分析,推导节点密度与实现监测区域的全覆盖间关系。首先估计节点的覆盖区域,进行六边形和正边形近似处理,并利用六边形和正边形网格对监测区域进行网格化处理。然后,结合渗透理论,推导实现监测区域的全覆盖下的单网格内的节点密度,最后通过试验分析得出单网格内的节点密度能够作为估计网络覆盖的有效参数值。
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