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摘要
针对核电站中管道内部检修的需要,开发了一种可在竖直管道内爬行的管道检查机器人。机器人在检查时需携带摄像头以及小型抓取工具并拖拽长距离控制电缆,对机器人的负载能力要求较高;在空间尺寸受限的情况下,无法单纯通过选用大功率电机来增大机器人的负载能力,为此,需要对机器人的本体进行轻量化处理。本文以机器人本体中占重比高的关键零件——中心电机罩为轻量化对象,分析其受力情况;利用ANSYS Workbench软件,通过DOE实验设计法对其进行轻量化设计,在满足安全系数要求的前提下有效的减轻了中心电机罩的质量,依据此方法同理可将管道机器人上其他零件进行轻量化处理。
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单位三峡大学; 中核武汉核电运行技术股份有限公司
