摘要

针对在舰船航行过程中需实时对重心加以调节的问题,设计了以防冻液配重为主、固态配重为辅的重心调节系统。从分析系统功能需求入手,构建系统数学模型,制定各种情况下的调节规律,并完成系统硬件和软件的设计。该系统主要包括中央控制显示子系统和防冻液配平子系统。前者包括一体化工作站、可编程控制器及驾驶舱重心显示触摸屏;后者由防冻液罐组、输液泵、及各种传感器等构成。选用Labwindows/CVI为上位机软件开发环境,完成用户界面设计、通信模块设计、系统算法实现等工作。最后进行设备联调的试验数据表明该系统的准确性、可靠性和精度均满足技术指标的要求,系统具有工程实用价值。