针对单一信号源的室内定位方法难以获取到稳定和高精度定位结果的问题,提出一种多源信息融合定位的方法,来得到高可用的定位结果;该方法首先对WIFI指纹定位、蓝牙三边测量定位和RFID近邻法定位进行动态加权,得到绝对位置;然后与行人航迹推算得到的位置用卡尔曼滤波融合得到最后的定位结果。实验表明,该算法对定位效果改善明显,定位精度达到亚米级。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
