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摘要
针对目前复杂环境下因光照不均匀、背景近肤色以及手势尺度较小等原因导致的手势检测算法识别率低的问题，提出了一种手势识别方法 HD-YOLOv5s。首先采用基于Retinex理论的自适应Gamma图像增强预处理方法降低光照变化对手势识别效果的影响；其次构建具有自适应卷积注意力机制SKNet的特征提取网络，提高网络的特征提取能力，减少复杂环境中的背景干扰问题；最后在特征融合网络中构建新型的双向特征金字塔结构，充分利用低层级特征以降低浅层语义信息的丢失，提高小尺度手势的检测精度，同时采用跨层级联的方式，进一步提高模型的检测效率。为了验证改进方法的有效性，分别在具有丰富光照强度对比的自制数据集和具有复杂背景的公共数据集NUS-Ⅱ上进行实验，识别率达到了99.5%和98.9%，单帧照片的检测时间仅需0.01～0.02 s。
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