基于sEMG和肌骨建模的上肢动态特性研究

作者：王立玲; 李保宗; 张秀亚; 刘晓光; 马东; 刘秀玲

来源：控制工程, 2018, 25(09): 1643-1648.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.161090

• 肌骨建模
• 表面肌电
• 动态屈伸肘
• 握姿

根据Anybody软件建立上肢肌骨模型进行动态屈伸肘动作肌肉力仿真,并结合人体上肢动态屈伸肘sEMG实验,对比分析上肢动态屈伸肘特性,研究表明sEMG与肌肉力呈正相关性。设计了基于sEMG的人手握姿动态屈伸肘实验,实验表明在进行动态屈肘运动过程中,平握时上肢肱二头肌、肱三头肌的均方根值幅值比侧握时大,最大差值比分别为60.4%、6.8%,平握更有助于锻炼肌肉的收缩性;另外侧握时上肢肱二头肌、肱三头肌的平均功率频率(MPF)的一阶拟合值斜率比平握时小,侧握的一阶拟合值斜率下降趋势明显,侧握姿势易疲劳。通过对上肢肌肉的收缩性和疲劳性综合分析得出平握姿势更有助于康复屈肘力量训练,可为上肢肌肉力量锻炼提供科学的训练姿势。

• 单位
  电子信息工程学院; 河北大学