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摘要
随着时代的变革，人力成本逐渐增加，许多工种已经不适合人工长时间操作，例如焊接、磨削、喷涂、搬运等。机器人具有高效、灵活、高精度等特点，能在一定程度上很好地取代人工完成复杂特殊环境下的工作。纵观机器人的发展，国外的“四大家族”占据了中国机器人应用领域大部分市场份额，这种局面在一定程度上影响了中国制造业的发展。在综合机器人的时代背景和发展前景的基础上，针对焊接领域，分析了国内某自主品牌焊接机器人的硬件结构，并通过双机联动的实际案例探讨了软件系统。
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单位天津滨海汽车工程职业学院
