基于级联扩张观测器的永磁电机无传感器自抗扰控制策略

作者：朱良红; 张国强^*; 李宇欣; 王高林; 徐殿国

来源：电工技术学报, 2022, 37(18): 4614-4624.

DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.210615

• 永磁同步电机
• 无传感器
• 自抗扰控制器
• 级联扩张状态观测器

针对永磁电机矢量控制系统安装位置传感器导致可靠性降低、抗干扰能力下降等问题，采用高频脉冲电压信号注入法实现电机在零低速无传感器控制运行。在此基础上，为了改善无传感器系统采用传统控制方法导致系统刚度下降的问题，该文提出一种改进的转速环线性自抗扰控制策略，利用级联的扩张状态观测器估计系统所受的集总扰动，减小传统线性扩张状态观测器对于斜坡型扰动的估计误差，以提高系统对扰动的估计精度，增强鲁棒性。最后，在7.5kW永磁电机对拖加载实验平台进行实验，验证了控制策略的有效性。

• 单位
  自动化学院; 哈尔滨工业大学; 广东美的制冷设备有限公司