露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究

作者:马连成; 史晓东; 陆占国; 刘洪臻; 杨兴悦; 孙效玉; 王仁炎
来源:露天采矿技术, 2023, 38(05): 20-23.
DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2023.05.005

摘要

针对露天矿卡车调度系统装卸状态难以有效识别、装卸车时间难以精准获取的问题,提出了基于双定位天线的电铲装车精确识别法与基于水平倾斜仪的卡车卸车状态精准识别法,论述了2种方法的系统组成与识别原理,建立了相应的识别模型,具有安装简单、维护方便、不受粉尘、金属、天气影响等特点。现场实验证明:装卸车状态识别可靠,铲斗装车次数与装卸车时间识别精确,可有效提升卡车智能化识别水平,为卡车装卸运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息。

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