本发明提供一种基于中央处理器单元的腔镜光源协同控制方法及装置,该方法包括：获取在第n时刻光学内窥镜所采集的第一画面；确定所述第一画面中对应位置的像素亮度值；构建对应的亮度直方图；确定所述第一画面的亮度指标；确定拍摄第n+1时刻对应的第二画面时所述冷光源所需要的输入电流。本申请依据上一时刻拍摄时镜头与所拍摄组织之间的距离对下一个时刻冷光源的输入电流进行调整,从而避免或减少下一时刻拍摄画面出现欠曝或过曝的情况发生,进而避免或减少画面信息的大范围损失,提高画面质量。
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