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摘要
拦截碰撞角约束制导可以增加空空导弹的毁伤能力，而传统的比例导引律无法对导弹的打击角度进行约束。为控制空空导弹的拦截碰撞角，提出了一种基于深度强化学习的偏置比例导引律，完成了以特定倾角拦截目标的任务。引入了导弹剩余飞行时间作为强化学习模型的部分状态量，提升了智能体的学习收敛速度。与传统的比例导引律和基于落角约束的最优导引律进行了仿真对比实验。仿真结果表明，所提出的制导律在保证精准拦截目标的同时，对导弹末端碰撞角的控制精度也大于其它约束角制导律。
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单位中国舰船研究设计中心; 四川大学
