基于ILLE和SVM的卫星执行机构系统故障检测与定位

作者：江文建; 姜斌; 廖鹤; 程月华; 叶正宇

来源：航天控制, 2019, 37(03): 18-24.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2019.03.004

• 增量式局部线性嵌入(ILLE)
• 支持向量机(SVM)
• 卫星执行机构故障
• 在线诊断

针对某超高指向精度要求的卫星平台,采用增量式局部线性嵌入(ILLE)与支持向量机(SVM)结合的方法,研究系统配置的多组磁伺服机构的故障检测与故障定位技术。在分析执行机构故障模式以及故障影响的基础上,采用LLE算法实时提取并更新与故障相关的卫星姿态控制系统高维信息,对其进行降维及特征提取,实现执行机构系统故障检测。当检测到故障时,提取执行机构系统输入输出信息,利用支持向量机(SVM)方法进行故障定位。该方法无需采集离线数据生成样本集,直接利用卫星姿控系统产生的在线故障特征数据集进行故障检测,并能根据故障检测结果,有效地实现卫星姿控系统执行机构的故障定位。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。

• 单位
  南京航空航天大学; 上海卫星工程研究所; 自动化学院