摘要

本发明公开了一种多一体式结构耦合柔性梁的振动测控装置及方法,包括:柔顺结构部分,包括第一结构、第二结构及第三结构;第一结构与第二结构的固定在同一个滑块上,滑块对应的导轨固定在实验台上,第二结构与第三结构通过刚性杆连接,滑块与交流伺服电机连接,所述第一结构通过齿轮齿条与交流伺服电机连接,将交流伺服电机的旋转运动转化为柔顺结构的直线运动;第一结构、第二结构及第三结构的两侧均对称设置柔性悬臂梁;振动检测部分,用于检测柔性悬臂梁的振动信号;驱动控制部分,用于根据振动检测部分的振动信号,抑制柔性悬臂梁的振动。本发明结构简单,易于操作。