多光点位置实时检测系统及其应用(英文)

作者：余祖俊; 王尧; 朱力强; 郭保青

来源：控制理论与应用, 2012, (12): 1537-1542.

• 光斑分析
• 现场可编程门阵列
• 图像处理
• 实时检测 blob analysis
• field programeable gate array
• image processing
• real-time measurement

提出了一种多个光点中心位置的实时同步检测系统,该系统可以实时地同时获取多个光点在图像中的位置.以解决现有光点位置检测系统无法同时测量多个光点或无法进行实时检测的问题.该系统采用CCD相机采集带有多个光点的图像,并用现场可编程门阵列(FPGA)实现图像采集的控制,图像分割算法和光点中心位置的计算,从而大大提高了图像处理的速度.实验表明该系统具有较高的精度,速度可以达到实时测量的要求,并且使用硬件资源较少,能够在中低密度的FPGA上实现.最后本文介绍了该系统在基于激光的列车车体姿态检测中的应用.

• 单位
  轨道交通控制与安全国家重点实验室; 北京交通大学