摘要
PI调节器是自动控制系统设计的一个重要环节。分析了PI调节器的两种不同传递函数形式、物理意义以及方波输入信号下的输入、输出特性。依据PI调节器的不同传递函数,分别构建了有、无积分限幅的PI调节器传递函数仿真模型。通过Simulink仿真,分析了这两个仿真模型的性能及其对自动控制系统的影响。采用带积分限幅的PI调节器仿真模型,验证了方波输入信号下PI调节器输入、输出特性的正确性。该PI调节器仿真模型对研究和设计自动控制系统具有参考价值。
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单位山东理工大学; 电子工程学院