本发明公开了一种叉车防侧翻控制方法,通过计算叉车的横向载荷转移率,并根据安全性高低进行叉车姿态分级,当叉车处于稳定状态时,进行自由控制；当叉车处于一级侧翻状态时,进行一级防侧翻控制；当叉车处于二级侧翻状态时,进行二级防侧翻控制,以提高叉车的防侧翻能力。本发明能对叉车进行稳定控制,使叉车在搬运和作业工程中能防止叉车侧翻,从而提升叉车横向稳定性和主动安全。
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