通过分析已建立的无人机通讯质量评价指标体系及对影响无人机通讯质量指标进行客观筛选、理性补充,从而建立了更为科学、完善的无人机通讯质量评价指标体系。运用层次分析法(AHP)确定指标权重,并对指标体系进行分层模糊评价,从而得到无人机通讯质量的隶属向量,完成无人机通讯质量评估模型的建立。并将该模型运用到无人机智能优化研究中,通过分析评估结果,指出了无人机通讯上存在的问题,并为无人机的研究提供方向。
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