摘要
针对目前车位检测方法效率低的问题,提出一种轻量级车位检测方法OG-YOLOv5.首先,基于YOLOv5网络添加车位分隔线方位回归分支,实现车位方位的准确预测,可直接根据网络预测结果推断完整车位信息;其次,通过检测尺度裁剪、 Ghost模块重构网络实现模型轻量化;最后,通过在网络主干中引入ECA注意力机制、优化损失函数提高目标预测精度.通过对比实验,结果表明,所提OG-YOLOv5网络的mAP@0.5达到98.8%,模型参数量和计算量仅为原模型的32.0%和28.3%,在GPU和CPU上的检测时间分别减少16.2%和28.1%,车位检测准确率和召回率分别达到97.75%和96.87%.
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单位福州大学; 自动化学院