基于自适应观测器的故障预测与健康评估

作者:彭龙; 党三磊; 孔政敏; 黄友朋; 陈亮; 崔艳德
来源:电子设计工程, 2021, 29(05): 134-143.
DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2021.05.028

摘要

针对计量检定流水线中机械臂的运行状态监控问题,基于自适应状态观测器提出了一种机械臂故障预测与健康评估模型。充分考虑机械臂的离散输出数据,通过自适应状态观测器重构机械臂动态系统;将实际机械臂系统与期望机械臂系统比较,得到实际机械臂系统与期望机械臂系统之间的偏差;计算机械臂健康度指标,实现机械臂故障预测与健康度评估。通过系统仿真,从数值和图像角度证明了所提模型的有效性,同时验证了健康度评估指标的合理性。

  • 单位
    武汉大学; 广东电网有限责任公司计量中心; 自动化学院

全文