一种管道肋板焊接装置及方法

作者：刘源泂; 薛海浪; 邹光明; 唐建康; 史晋铭; 马榕泽; 宋建

来源：2019-10-23, 中国, ZL201911011051.3.

本发明公开了一种管道肋板焊接装置及方法。该装置它括固定端装夹装置、移动端装夹装置、机械手操作系统、液压升降系统；所述固定端装夹装置装于固定端,移动端装夹装置置于可平移的小车上,机械手操作系统分布于管道工件两端的两个工位；液压升降系统位于管道工件下方位置,本发明所述的焊接方法的运用该焊接装置通过对视觉系统和焊接系统、装夹装置进行同步控制,实现了对工件的吊装、移动、夹紧、旋转、焊接的自动化作业,实现了管道周向肋板的双工位同步焊接；能针对不同管长、不同管径的管道进行焊接。

• 单位
  武汉科技大学