基于CMOS对红色信标灯识别的智能小车设计

作者：刘汕; 陈昭炎; 郑连鸿; 王思帆

来源：电子世界, 2019, (18): 114-116.

<正>以第六届全国大学生光电设计大赛为背景，设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV7725在室内光环境下对红色信标灯进行图像的二值化、滤波、阈值确定、颜色分量提取等处理，实现了对红色信标灯进行识别与跟踪的功能，并计算出图像中红色信标灯的坐标，实现了避障功能。

• 单位
  嘉应学院