半液浮陀螺广泛应用于飞机飞行控制系统。针对半液浮陀螺转速自检超差问题,对半液浮陀螺工作原理和转速自检原理进行了分析,并进行了故障树分析。分析得出故障原因为由于陀螺磁滞电机感应电动势小,转速自检输出信号易出现干扰信号,导致转速自检超差。提出了对陀螺转速自检电路增加整形电路的方法,有效解决了陀螺转速自检超差问题。