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摘要
本发明公开了一种电动助力转向系统力矩波动量化评价计算方法,包括以下步骤：通过力矩传感器采集力矩信号；提取实际转向力矩和电机转动力矩曲线；求取力矩波动曲线；计算力矩波动曲线标准差。利用本发明的方法能指导力矩波动量化评价计算,可以提取力矩传感器采集的力矩信号中夹杂的实际转向力矩和电机转动力矩信号,分离得到力矩波动信号；通过计算力矩波动曲线标准差对力矩波动进行量化,可以比较直观和准确地评价不同电动助力转向系统控制策略或控制器参数的控制效果,进而帮助工程师确定最优的控制策略或控制器参数。
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单位华南理工大学; 宁波拓普集团股份有限公司
