我国是造船大国,船舶配套设备市场庞大,受到全球设备厂家的关注,全球化竞争必然不可避免。目前,我国为了紧跟时代潮流,走国际化发展路线,开拓海外市场,对自主可控的各种船舶配套设备也提出了新的技术要求。在航迹控制领域,中国船级社也是将国际标准作为设备型式认证的依据。为了打破国外成熟产品的压制,顺应时代的潮流,紧跟国家的步伐,研发出满足国际标准的设备产品是十分必要的。本文以航迹控制算法为主题,探索出符合国际标准要求的可行技术,并通过仿真试验验证控制算法的可行性。
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