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摘要
面向未来地月空间的自主导航定位需求，研究了利用halo导航星的地月空间联合自主轨道确定(LAOD)。首先，建立了基于星间测距的地月空间联合自主定轨模型；其次，讨论了利用halo导航星联合自主定轨的可观性；最后，数值分析了不同误差条件下导航星与用户星的联合自主定轨精度，其中用户星轨道涵盖了典型的地月空间任务轨道，包括低地球轨道(LEO)、地月转移飞行轨道(CTT)和环月低轨道(LLO)。针对CTT自主定轨精度问题，特别分析了利用2颗halo导航星的定轨情况。结果表明，单颗halo导航星条件下LEO和LLO的定轨精度最高，导航星次之，CTT最差，增加1颗halo导航星可将CTT的定轨精度提高至少2倍，可为星间联合自主轨道确定技术在后续月球和深空探测任务中的应用提供参考借鉴。
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单位北京航天飞行控制中心; 北京邮电大学; 自动化学院; 北京跟踪与通信技术研究所
