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摘要
应用CEMA算法计算向上倾斜带式输送机的卸料轨迹时，会存在一种特殊情况，其计算出的理论卸料轨迹会与卸料滚筒发生干涉，造成计算结果与实际情况不吻合，结果偏差较大。为解决这一缺陷，基于CEMA算法对带式输送机卸料轨迹进行详细的理论分析，建立向上倾斜带式输送机理论卸料轨迹与卸料滚筒发生干涉的判定公式，推导此特殊情况下的卸料轨迹方程。应用VB.NET和AutoCAD开发卸料轨迹计算和绘图程序，并通过算法修正前后的向上倾斜带式输送机卸料轨迹的对比，验证了新的计算模型的有效性。
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应用CEMA算法计算向上倾斜带式输送机的卸料轨迹时，会存在一种特殊情况，其计算出的理论卸料轨迹会与卸料滚筒发生干涉，造成计算结果与实际情况不吻合，结果偏差较大。为解决这一缺陷，基于CEMA算法对带式输送机卸料轨迹进行详细的理论分析，建立向上倾斜带式输送机理论卸料轨迹与卸料滚筒发生干涉的判定公式，推导此特殊情况下的卸料轨迹方程。应用VB.NET和AutoCAD开发卸料轨迹计算和绘图程序，并通过算法修正前后的向上倾斜带式输送机卸料轨迹的对比，验证了新的计算模型的有效性。
